Esfuerzo De Tracción:
Un elemento de una estructura esta sometido al esfuerzo de tracción  cuando sobre el actúa las fuerzas que tienden a estirarlo. las fuerzas actúan  hacia  el exterior del objecto ejemplo el cable de una grúa sufre tracción

Esfuerzo De Comprensión :
un elemento de una estructura esta sometido al esfuerzo de comprensión  cuando sobre el actuan fuerzas que tienden a aplastarlo o contraerlo. las fuerzas actúan hacia el inferior del objecto
ejemplo:las patas de una silla sufren comprensión

Esfuerzo De  Flexión:
un elemento de una estructura esta sometida al esfuerzo de tracción cuando sobre el actúan fuerzas que tienden a doblarlo  ejemplo: la tabla de una mesa con muchos libros sufre flexion.

Esfuerzo De Torsión:
un elemento de una estructura esta sometido al esfuerzo de torsión cuando sobre el actúan fuerzas que tienden a retorcer ejemplo: una llave girando en una cerradura sufre torsión 

Esfuerzo Cortadura:

un elemento de una estructura esta sometido al esfuerzo de cortadura cuando sobre el actúan fuerzas que rinden a cortarla o desgarrara ejemplo:la zona de un trampolín de piscina unida a la torre